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1. 三维桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法
石志良, 廖诗旗, 甘梓博, 祝少博
《计算机应用》唯一官方网站    2024, 44 (2): 588-594.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022111716
摘要64)   HTML1)    PDF (2804KB)(36)    收藏

针对桡骨成角畸形,仅凭经验很难找到准确的截骨位置,为此提出一种三维(3D)桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法,以精确定位具体截骨位置并计算出最佳复位角度。首先,以补偿差异的对侧桡骨镜像模型为参考模板,计算骨畸形区域;其次,基于关节解剖区域的权重配准桡骨远端关节,创建旋转轴方向向量,通过三次样条插值法求解XOZ平面的畸形轮廓曲线,确定复位旋转轴方位;最后,利用单目标优化算法优化迭代,计算最优的截骨位置和复位角度,自动生成楔形截骨矫形术前计划。选择6例桡骨成角实例,以外科医生在三维空间手动截骨矫形规划方法作为实验对照组,对比关节解剖区域的配准精度。仿真结果表明,与Miyake等提出的外科医生手动截骨复位方法相比,所提算法获得的关节解剖区域的配准均方根误差(RMSE)减小0.09~0.42 mm;与Fürnstahl等提出的自动规划方法相比,所提算法可明确楔形类型,临床可行性更高。

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2. 基于自适应邻域的固有形状特征算法
石志良, 蔡旺月, 汪国强, 熊林杰
计算机应用    2020, 40 (4): 1151-1156.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019091538
摘要558)      PDF (5956KB)(332)    收藏
针对三维点云特征点检测算法中固定尺度的确定需要经验知识的参与,自适应尺度的计算需消耗较多时间成本的问题,提出一种自适应邻域的固有形状特征(ANISS)改进算法。首先利用局部特征计算每一点的自适应邻域k值;然后将k值作为ANISS算法中的邻域大小,通过比较连续特征值的比率与阈值的大小来得到近似特征点;最后以近似特征点的k值作为非极大值抑制(NMS)的邻域大小,执行NMS算法,得到最终的特征点。旋转平移不变性实验和噪声敏感性实验的结果表明,ANISS算法检测出的特征点的可重复性均高于固有形状特征(ISS)算法,它不仅降低了ISS算法中邻域参数输入造成的不准确性,还具有较高的计算效率。
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3. 三维桡骨成角楔形截骨术前自动规划算法
石志良 廖诗旗 甘梓博 祝少博